Labor Autonome Systeme

Autonome Systeme

Profil und Zielsetzung

Im Labor Autonome Systeme stehen den Studierenden physikalische und simulierte Agenten zur Verfügung, die die Studierenden mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz zu autonomem Handeln befähigen können. Ein Themengebiet ist das autonome Fahren. Hierzu stehen neben der Carla Simulationssoftware auch autonomiefähige Zumi Roboter sowie 1:8 Audi Modelle zur Verfügung. Als humanoide Roboter ist ein Nao Roboter sowie ein Pepper Roboter verfügbar. Weitere simulierte Roboter sind die simulierten Nao Roboter der RoboCup Fußballumgebung, bei der unser Team Magma Vizeweltmeister ist.

Aktuelle Projekte:

  • Carla: Simulierte selbstfahrende Autos
  • Future Mobility Cup: Selbstfahrende Autos
  • RoboCup: Fußball spielende simulierte Roboter
  • Sweaty: Selbstgebauter zweibeiniger Roboter (zusammen mit Maschinenbau und Verfahrenstechnik sowie Medien- und Informationswesen)

Abgeschlossene Projekte:

  • Attractive: Transportoptimierung (BMBF)
  • Audi Autonomous Driving Cup: Selbstfahrende Autos
  • Codie: Verteilte Ausführung von Software im Cluster
  • Menschen Lernen Maschinelles Lernen: BMBF Forschungsprojekt im IMLA
  • SimManager: Durchführung von RoboCup Fußballturnieren

Ausstattung

Hardware:

  • 1 Nao Roboter
  • 1 Pepper Roboter (gemeinsam mit anderen Laboren)
  • 10 Zumi Roboter
  • 3 Audi Cup Fahrzeuge 1:8
  • 6 PC für Simulation und Machine Learning

Software:

  • Versionsverwaltung: Git
  • Modellierung: Visual Paradigm (SE)
  • Entwicklung: Eclipse, IntelliJ
  • Automation: Gitlab
  • Fehlerverwaltung: Gitlab

 

Nao-Roboter steht rechts neben Auto aus dem Audi-Cup

Praktika und Übungen

Praktikum Einführung in die KI (AKI 1)
Praktikum Autonome Systeme (AKI 4/ MKA 6)
Praktikum-KI (INFM 1)

Weiterführende Informationen