Modulhandbuch

Elektrotechnik/Informationstechnik (EIM)

Regelungssysteme II

Empfohlene Vorkenntnisse
  • Kenntnisse aus Modul "Signale, Systeme und Regelkreise"
  • Kenntnisse aus Vorlesung "Regelungstechnik II"
Lehrform Vorlesung
Lernziele / Kompetenzen
  • Die Studierenden lernen und verstehen Zustandsraummethoden als Werkzeug zum Entwurf von Regelungen
  • Die Studierenden eignen sich Verfahren zur Analyse und Synthese von zeitdiskreten Regelungssystemen an
  • Die Studierenden erwerben die Fähigkeit zur Übertragung bekannter zeitkontinuierlicher Reglerentwurfsverfahren auf zeitdiskrete Regelungssysteme
Dauer 1
SWS 4.0
Aufwand
Lehrveranstaltung 60h
Selbststudium / Gruppenarbeit: 120
Workload 180h
ECTS 6.0
Voraussetzungen für die Vergabe von LP

Nichtlineare und adaptive Regelunssysteme: M (1/2).
Zustandsraummethoden: K90 (1/2).

Modulverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. habil. Uwe Nuß

Empf. Semester 2
Haeufigkeit jedes Jahr (WS)
Verwendbarkeit

Master-Studiengang EIM;
Schwerpunkt Energie- und Automatisierungstechnik

Veranstaltungen

Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme

Art Vorlesung
Nr. EMI2241
SWS 2.0
Lerninhalt
  • Einführung in die nichtlineare Regelungstheorie
  • Ruhelagen und Stabilitätstheorie von Ljapunow
  • Analyse und Synthese von nichtlinearen Regelungen in der Zustandsebene
  • Nichtlineare Regelungsnormalform
  • Einführung in die Parameteradaption in Reglern: Definitionen und Beispiele Strukturen adaptiver Regelungssysteme Identifikation, Entscheidungsprozeß und Modifikation Verfahren der gesteuerten Adaption Verfahren der geregelten Adaption mit und ohne Vergleichsmodell

 

Literatur

Fölliner, O., Nichtlineare Regelungen II, 3. Auflage, München, Wien, Oldenburg Verlag, 1980

Adamy, J., Nichtlineare Systeme und Regelungen, 2. Auflage, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, 2014

Unbehauen, R., Regelungstechnik III, 7. Auflage, Vieweg+Teubner Verlag, 2011

 

Zustandsraummethoden

Art Vorlesung
Nr. EMI2218
SWS 2.0
Lerninhalt

Einführung in die Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme:

  • Normalformen von Zustandsgleichungen
  • Allgemeine Lösung der zeitkontinuierlichen Zustandsgleichungen eines linearen, zeitinvarianten Systems
  • Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
  • Entwurf von zeitkontinuierlichen Zustandsreglern
  • Entwurf von zeitkontinuierlichen Zustandsbeobachtern
  • Entwurf von zeitdiskreten Zustandsreglern und -beobachtern
Literatur

Föllinger, O., Regelungstechnik, 11. Auflage, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2013
Lunze, J., Regelungstechnik 2, 8. Auflage, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, 2014
Föllinger, O., Lineare Abtastsysteme, 4. Auflage, München, Wien, Oldenbourg Verlag, 1990